SPS_2023

116 ROBOX SpA - www.robox.it MESSAGGIO PROMOZIONALE Sempre sulla cresta dell’onda, Robox SpA con- tinua il suo sviluppo e offre soluzioni adattabili a tutto il mondo dell’automazione. Tra le no- vità degne di nota spiccano i nuovi linguaggi di programmazione, il miglioramento dell’HMI e il consolidamento delle principali applicazioni. Linguaggi di programmazione Il linguaggio RPL, nato per la programmazione ad alto livello dei robot industriali, ha goduto di un continuo rinnovamento, raggiungendo ottime prestazioni e riscuotendo la soddisfazione degli utilizzatori, sia in Europa, sia nel sempre crescente mercato asiatico. Ogni anno si contano migliaia di nuove macchine mosse sapiente- mente da un RP2, il principale dei motion-control Robox. Il G-code è stato migliorato con nuove funzionalità, presentandosi oggi come un linguaggio di programmazione nativo, particolar- mente indicato per svariate applicazioni e di facile apprendimento: qualunque ragazzo che abbia seguito un corso di CNC presso un istituto scolastico, Itis (Istituto Tecnico Industriale Statale) o Ipsia (Istituto Professionale per l’Industria e l’Artigianato), ha già in mano le conoscenze basilari per approcciarsi a questo am- biente. Di conseguenza, anche un utilizzatore novizio può trovarsi in poco tempo a saper programmare un percorso utensile e a saper gestire una macchina durante il suo ciclo produttivo. Robox è orgogliosa delle sue applicazioni nel campo del taglio laser 2D e 3D, che affascinano sempre più costruttori e system integrator. Tra le macchine più prestigiose del settore, Robox può vantare di aver piazzato il proprio motion control RP2 in ‘laser machine’ a taglio continuo e in titaniche macchine con teste mul- tiple (si veda figura sottostante). Human Machine Interface (HMI) RDT, il ben noto Robox Design Tool, è stato completamente ridi- segnato e potenziato. Oltre alle classiche prestazioni da Scada, RDT è diventato un potente aiuto allo sviluppo: non più uno strumento a se stante, ma inglobato nell’ambiente di sviluppo integrato Robox RDE. Il progettista, durante la programmazione del software, potrà non solo sviluppare i pannelli operatore, ma anche simulare in 3D il macchinario controllato. Anche sul fronte della Qt ci sono novità: la nuova libreria RlibQt, aggiornata alle Qt 5 di Windows, permette a un disegnatore di HMI di sviluppare il proprio pannello con i tool che meglio crede (come Qt Creator), per poi interfacciarsi con il mondo Robox soltanto per lo scambio dei dati. Automated Guided Vehicle (AGV) Robox ha operato nel settore degli AGV per decenni, maturando esperienza in tutti i più utilizzati sistemi di guida: filo guida, guida laser, guida inerziale, guida magnetica e guida naturale. La guida inerziale è stata ed è la più utilizzata da Robox, sia per- ché si adatta con facilità agli ambienti di lavoro più ostili, sia per la semplicità di installazione. Basti pensare alle varie fabbriche al di fuori dell’Europa, dove grandi impianti sono spesso impervi, costruiti in edifici di qualità scadente, e pongono condizioni di lavoro difficili. È proprio in queste situazioni che il sistema Robox sfoggia la propria resilienza e nel corso degli ultimi anni è entrato nel cuore di centinaia di AGV, che operano presso vari impianti in giro per il mondo. Un esempio è mostrato in Figura 2, dove alcuni AGV di medie dimensioni sono immortalati durante la loro messa in servizio in un impianto della Cina orientale. Ricordiamo che la guida inerziale si basa sulle informazioni pro- venienti dall’odometria della macchina, da un giroscopio posto sulla macchina stessa e da alcuni riferimenti assoluti, opportu- namente posizionati nell’ambiente di lavoro. L’AGV Manager, che si occupa della gestione del traffico, è stato ampiamente potenziato, soprattutto grazie all’esperienza maturata nei numerosi impianti completati con successo negli ultimi anni. NEL CUORE DELL’AUTOMAZIONE NUOVI LINGUAGGI DI PROGRAMMAZIONE, HMI E APPLICAZIONI CON AGV: LE NOVITÀ DI ROBOX Un impianto di produzione servito da una flotta di AGV con controllo Robox speciale anteprima SPS ITALIA 2023 Una laser machine a 4 teste esegue un G-code durante il suo ciclo produttivo (per il video completo inquadra il QR Code)