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52 AUTOMATIONWARE Srl - AutomationWare.it MESSAGGIO PROMOZIONALE AutomationWare ha scelto un approccio perso- nale al mondo dei robot, producendo attuatori ad alta tecnologia, che utilizza sia per produrre in prima persona soluzioni robotiche - in particolare bracci collaborativi con configurazioni, misure e payload particolari -, sia per soddisfare le richie- ste di clienti orientati a realizzare in casa solu- zioni robotiche su misura, con i gradi di libertà necessari alla propria applicazione. AutomationWare con l’obiettivo di migliorare la sicurezza, aumentare l’efficienza produttiva e la modularità rispetto all’approccio alle applicazioni, ha reingegnerizzato i 5 modelli di giunti robotici,de- nominati Actuators, con tecnologie meccatroniche estremamente sofisticate. Grazie a essi, si potranno costruire piattaforme robotiche mobili, integrando i giunti per modellare il proprio sistema di picking, oltre che componenti come esoscheletri, bracci per applicazioni non commerciali.E sarà possibile utiliz- zare i giunti come tavole rotanti ad alto momento torcente ed estrema precisione, per applicazioni su macchinari. I 5 modelli sono diversi tra loro per dimensioni e prestazioni di coppia, tali da consentire a chiunque di produrre soluzioni robotiche modulari. Le composizioni sono innumerevoli, consentendo la per- sonalizzazione in base all’area operativa desiderata, al carico utile e alle velocità richieste dall’applicazione. I J-Actuators, grazie a un brevetto di AutomationWare, possono essere forniti anche in configurazione ‘Naked’, con assenza di telaio esterno in lega di alluminio, per essere integrati direttamente dal cliente in base alle proprie esigenze. I J-Actuators J25, J32 e J40 sono dotati di un freno a frizione elettromagnetica personalizzato per la migliore integrazione mecca- nica e con un basso consumo energetico. Questo freno blocca l’asse durante una situazione di emergenza o un’interruzione di corrente. Il sistema frenante garantisce la massima sicurezza anche in con- dizioni operative estreme, dove i carichi applicati al giunto possono arrivare fino a 800 Nm nel modello J40. I J-Actuators più piccoli, J17 e J20, integrano invece un leggero sistema di bloccaggio meccanico pin-lock. Tutti i modelli J-Actuators sono dotati di un’elettronica sofisticata, una scheda Ethercat integrata per controllare motore e freno in modo deterministico, aprendo la strada a una robotica sempre più collaborativa e sicura. Controllo software Il ricercatore di robotica può programmare il giunto direttamente dai controllori di movimento TwinCAT, o dal potente sistema operativo ROS o ROS2, per gestire la cinematica in tempo reale. I giunti robotici possono essere controllati in ambienti basati su ROS o ROS2 grazie al connettore software RoboVu,che consente alla cinematica ROS di con- trollarli in tempo reale,a partire da cinematiche generate con file Urdf. L’elemento chiave è personalizzare la configurazione robotica più adatta per le applicazioni specifiche e gestirla e controllarla in modo semplice con RoboVu. Questa possibilità consente a coloro che uti- lizzano i J-Actuators di liberarsi da sistemi commerciali predefiniti con forme, geometrie e carico utile fissi. Robotica ‘realtime’ “Stiamo puntando molto sullo sviluppo di giunti robotici” conferma Fabio Rossi, CEO e general manager di AutomationWare,“che sem- pre più aziende stanno utilizzando per realizzare i loro nuovi robot. Il giunto diventa quindi parte integrante di bracci robotici di pro- prietà di aziende che operano nell’automazione, magari costruendo macchinari o linee produttive, e che così non devono più ricorrere a prodotti standard di terzi, ma possono mettere a punto soluzioni su misura per le loro necessità”. Ulteriori informazioni al link :https://automationware.it/ita_aw-robotics/ GIUNTI ROBOTICI ACTUATORS, NELLE VERSIONI J E T, E CERTIFICAZIONE UNI EN ISO 9001 PER LAPROGETTAZIONE E PRODUZIONE DI SISTEMI PER L’AUTOMAZIONE E LA ROBOTICA INDUSTRIALE Fabio Rossi, CEO e general manager di AutomationWare AutomationWare ha reingegnerizzato i 5 modelli di giunti robotici Actuators con tecnologie meccatroniche sofisticate speciale anteprima SPS ITALIA 2023 CON J-ACTUATORS INIZIA L’ERA DELLA MODULARITÀ E SCALABILITÀ PER REALIZZARE ROBOT L’esploso mostra come i giunti J-Actuators di AutomationWare possono essere combinati nel realizzare un braccio robotico su misura e con il numero di assi desiderato