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Maggiori approfondimenti su: www.meccanica-plus.it progettare 446 • maggio 2022 99 SEW-Eurodrive ha sviluppato un’unica piattaforma di automazione in grado di facilitare le aziende nell’e- voluzione verso una reale Industria 4.0. Forte di una lunga esperienza, grazie alla propria capacità di interpretare le esigenze emergenti del mercato e di trasformarle in soluzioni tecnologiche ad alto valore aggiunto, oggi SEW-Eurodrive fornisce un approccio integrato per offrire un ecosistema tecnologico evoluto, digitalizzato e connesso, in grado di progettare e monitorare, con semplicità e rapidità, le tecnologie di azionamento e movi- mentazione di un sistema di automazione completo. Tra i molteplici obiettivi che SEW-Eurodrive si è prefissata vi è anche quello di continuare a investire su soluzioni e tecnologie smart per il motion control, per soddisfare le specifiche esigenze dei costruttori di macchina e impianti che devono far fronte alla richiesta di macchinari con sistemi di automazione flessibili e di dimensioni sempre più ridotte, oltre che meno complesse, e che richiedono tempi di progettazione più brevi e costi di sviluppo e gestione più bassi. Moog group, ha recentemente aggiunto nuovi modelli alla propria famiglia SmartMotor di motori ad elevata in- tegrazione, distribuiti in Italia da Smart Automation . I nuovi motori contribuiscono ad ampliare la gamma di coppie della famiglia SmartMotor che viene oggi proposta in taglie a partire da 0,25 Nm. L’incremento della coppia non è un compito da poco per la linea SmartMotor. Questo perché i motori incorporano nel proprio ‘case’ i relativi azionamenti ed il CNC e questo tende a complicare gli aspetti riguardanti il calore e la compatibilità elettromagnetica. Tuttavia, i maggiori sforzi richiesti dall’integrazione consentono di ottenere notevoli vantaggi in termini di affidabilità, tempo di regolazione e costi. I miglioramenti apportati sono principalmente il frutto dell’eliminazione di interconnessioni esterne tra il motore, l’azionamento, il CNC e l’encoder. Un ulteriore contribuito è offerto inoltre da un taglio del 70% dell’e- lettronica d’interfaccia e dei convertitori A/D e D/A. Un altro aspetto da sottolineare è che non vi sono cavi all’interno dell’unità e non è necessario effettuare regolazioni fisiche ed operazioni di messa a punto ed ottimizzazione. Ciò che rende possibile tutto questo è uno speciale chip di controllo. Diagos è una suite di sviluppo applicazioni mediante linguaggi IEC61131-3 e motion control PLCOpen compliant per sistemi di automazione Smitec . Di seguito le funzionalità rese disponibili da Diagos Smitec. IEC 61131-3: Instruction List (IL), Structured Text (ST), Ladder Diagram (LD), Function Block Diagram (FBD), Sequen- tial Function Chart (SFC). Motion control: PLCOpen Livello 1 – singolo asse, PLCOpen Livello 4 – multiasse; libreria cinematica robots più comuni, supportati Continuos mode e Buffered mode, supportati assi virtuali, sup- portati gli Homing più comuni, configurazione grafica asse e drive. Progetto: composizione grafica del sistema, utilizzo di dispositivi predefiniti (moduli I/O e drives), disponibilità di librerie funzionali e di motion, integrabilità di librerie PLC Open, recupero del know-how aziendale. Debug: animazione degli schemi LD e SFC, visualizzazione valore attuale variabili, oscilloscopio, breakpoint e trigger, HotSwap (sostituzione codice senza arresto sistema). Simulazione: simulazione su PC del sistema, riproduzione grafica dello stato degli I/O, impostazione variabili e stato ingressi, debug applicazione senza sistema connesso, debug applicazione. IL DC-PRO è un PLC+HMI programmabile in Codesys V3, prodotto da Berghof Automation e distribuito in Italia da Telestar , è utiliz- zabile sia in normali applicazioni PLC sia in applicazioni Motion, aggiungendo eventualmente alla sua dotazione standard le opportune librerie motion. È dotato di un processore Arm Cortex A9 - 800 MHz, in versione Single Core, o eventualmente in versione Dual core, per una maggiore velocità di elaborazione. La versione standard dispone di bus di campo Ethercat master e CAN master, che lo rendono un PLC adatto ad applicazioni ad alte prestazioni. Eventualmente è possibile aggiungere altri protocolli, come ad esempio Profinet o Modbus. Tipicamente la dotazione a bordo è composta da quattro ingressi digitali, quattro uscite digitali e quattro ingressi analogici (eventualmen- te configurabili come due ingressi per PT100). Infatti, la maggior parte degli I/O vengono poi pilotati tramite bus di campo Ethercat o CAN. Berghof produce anche I/O remoti per Ethercat in formato compatto (CC-I/O) o modulare (MC-I/O). I controllori Berghof sono interamente programmabili con Codesys nativo standard, sia per la parte PLC che HMI. Il software di programmazione è gratuitamente scaricabile da internet, e anche il ‘Target’, ossia il file che permette di configurare le CPU Berghof all’interno di Codesys, viene fornito gratuitamente.